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同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新(xīn)型機(jī)器人誕生(shēng)!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電(diàn)纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數(shù)量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定(dìng)位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂(bì)) | 178°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |